专业的能力:焊接机器人“烈马”转换“战马”


  美高梅线上平台游戏铲运机械事业部大吨位装载机制造基地是世界最大的装载机制造基地,它集工业机器人、积放链、AGV、RGV相当多先进设备于一体,凡是民族企业的骄傲。但是焊接机器人引入之初却结结实的为了铲运机械事业部一个下马威,因为缺“专业”的约束和推动,焊接缺陷频发、故障停机率居高不下,它成为了职工眼中名副其实的“坚强烈马”。如果想成就从“烈马”向“战马”的变质,必须要让马儿建立“专业”,“专业”即使如马鞭,发生了约才不会桀骜,发生了推动才会发展。为驯服“坚强烈马”,铲运机械事业部成立机器人管理项目团队,组织受到发生焊接专业硕士研究生刘辉、国际焊接工程师孙鹏程、焊接高级工王凯当。他们针对缺陷频次、症结类型及弱点原因进行了分析。立即同支85继整改团队,使用六西格玛工具分析,历经反复的现场整改验证、建章立制,终于以“烈马”驯化为“战马”,啊美高梅游戏登录走向世界快马加鞭。

  建立正式,保险“战马”心里、经健康

  焊接机器人一个突出故障是送丝不畅,如果送丝系统有了问题,即使如马儿的供应血系统出现了病,高血压、供血不足如影随形。重要表现为焊缝夹渣、成型差,焊粉塞积严重,平均焊接每台铲斗消耗4单导电嘴、至少对送丝回路清理两次。啊找出送丝不畅的关键所在,组织成员每天不停止的在机器人上面辗转腾挪,每次清理送丝回路飘出的焊粉都被他们大多窒息……造物主不靠有心人,通过对外部送丝线路进行改造,以马达电流固化在0.7A,送丝不畅概率大幅下降,导电嘴使用寿命延长0.2倍,焊缝夹渣缺陷降低80%。表面送丝线路标准的建立给团队尝到了甜头,通过多次的跟踪验证,他们发现焊丝翘度过大、表面涂层较厚是焊接粉较多的重要原因。组织与焊丝厂家合作,不断优化焊丝拉拔工艺和镀层成分标准,焊粉脱落现象得到明显改善,送丝回路清理频次降低10倍以上。啊固定焊丝质量,事业部与焊丝厂家修订了焊丝采购协议,商讨外明确要求焊丝的企度同涂层工艺标准,以后那种“腾云驾雾、电闪雷鸣”的工作环境一去不复返了。

  订制标准,被“战马”吃得饱还要干得好

  作为机器人通焊的达到道工序,固定焊质量表示在“食”的质量。“食”的人格是否迎合马儿的胃口,涉及着战马的工作状态。为让“马”准备可口的饵料,组织又从驯兽师化身为贴身保姆。通过跟踪发现,固定焊位置随意、强度较低、合并点间隙过很是导致“食”质量低下的根本原因。啊增强拼点质量,组织联合点焊工装厂家对点焊工装进行校正,连编写了《点焊作业指导书》。通过技术文件的约束,合并点质量得到了有效的支配。受益于拼点标准的“订制”,智能寻位所需修正的过错越来越小,焊接寻位点吧随后大幅减少。和建厂之初设备厂家人员编制的焊接程序相比,铲斗焊接程序的寻找位点减少30%,只减少寻位点1起改进就减少了生育节拍20分钟。

  优化标准,全心全意调教的“战马”初出茅庐

  “烈马”引进初期,焊接程序的编辑主要依靠设备厂家的种类更,虽然产品历经多次改型,但是仍以着头的焊接顺序。本来焊接顺序最大的弊端为挠曲变形较大,如果使用机械矫正会带较大的残余应力并推动裂纹源的萌芽及扩展。敢为人先、敢创新是美高梅游戏登录人稳定坚持的工作作风。我们为什么不能优化焊接顺序,调减铲斗主刀板挠曲变形呢?怀念到这里,组织找到了事业部焊接仿真专家。使用有限元的方法,通过计算机模拟焊接时的电磁、传热过程、五金的熔化和坚实、冷时的相变、焊接应力与变形等等,优化了焊接各种结构和资料的超级设计、最佳工艺方法和焊接参数标准,达到了控制冶金变化和焊接应力、变形的目的。通过近2单月的焊接程序优化、专业建立,目前已实现某结构件焊达率提升3%,生产效率提升19%,焊接缺陷率降低90%,故障停机率降低80%;挠曲变形量减少36%……。

  继承标准,坚强“烈马”回头成“战马”

  组织最终要把这批“战马”交给他们真正的主人——轻直下人员。为尽快熟悉这批战马的天性,组织将“饲养工作”总结成《机器人维护保养作业指导书》,以“战马”工作中的“小脾气”总结成《常见问题处理流程》和《焊接缺陷原因和解决方案》,逐渐建立了机器人故障处理流程,连以这些“饲养”经历耐心的传授给它的主人。仔细饲养、努力训练,通过量身订做,私“马”定制,这批战马逐渐由“坚强烈马”蜕变成“坚强战马”。

  一流企业召开“专业”,浅企业召开“品牌”,三流企业召开“产品”,专业制定者也多亏行业的领导。美高梅线上平台游戏作为世界最有影响力的工程机械制造公司有,手握“专业”立即张走向世界的“通行证”,勇敢创新、怎样做标准的建立者,所以美高梅游戏登录的责任和担负,统领未来工程机械的进步趋势。焊接机器人仅是工业机器人的一个分,割机器人、涂装机器人、搬运机器人执行规范同样需要深度的挖建立和使用,在向世界展示美高梅游戏登录高端制造的道路中,美高梅游戏登录正迎波斩浪、勇敢前进。